公元前140年到100年，古希臘人制造了用30至70個齒輪系統(tǒng)組成的奧林匹克運動會的計時器。
　　東漢公元78年－139年，張衡制造漏水轉(zhuǎn)渾天儀，用齒輪系統(tǒng)把渾象和計時漏壺聯(lián)結(jié)起來，漏壺滴水推動渾象均勻地旋轉(zhuǎn)，一天剛好轉(zhuǎn)一周，這是最早出現(xiàn)的機械鐘。
　　1350年，意大利的丹蒂制造出第一臺結(jié)構(gòu)簡單的機械打點塔鐘，日差為15～30分鐘，指示機構(gòu)只有時針；1500～1510年，德國的亨萊思首先用鋼發(fā)條代替重錘，創(chuàng)造了用冕狀輪擒縱機構(gòu)的小型機械鐘；1582年前后，意大利的伽利略發(fā)明了重力擺；1657年，荷蘭的惠更斯把重力擺引入機械鐘，創(chuàng)立了擺鐘。
　　1660年英國的胡克發(fā)明游絲，并用后退式擒縱機構(gòu)代替了冕狀輪擒縱機構(gòu)；1673年，惠更斯又將擺輪游絲組成的調(diào)速器應(yīng)用在可攜帶的鐘表上；
　　675年，英國的克萊門特用叉瓦裝置制成最簡單的錨式擒縱機構(gòu)，這種機構(gòu)一直沿用在簡便擺錘式掛鐘中。
　　1695年，英國的湯姆平發(fā)明工字輪擒縱機構(gòu)；1715年，英國的格雷厄姆又發(fā)明了靜止式擒縱機構(gòu)，彌補了后退式擒縱機構(gòu)的不足，為發(fā)展精密機械鐘表打下了基礎(chǔ)；1765年，英國的馬奇發(fā)明自由錨式擒縱機構(gòu)，即現(xiàn)代叉瓦式擒縱機構(gòu)的前身；1728～1759年，英國的哈里森制造出高精度的標(biāo)準(zhǔn)航海鐘；1775～1780年，英國的阿諾德創(chuàng)造出精密表用擒縱機構(gòu)。
　　18～19世紀(jì)，鐘表制造業(yè)已逐步實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)，并達到相當(dāng)高的水平。20世紀(jì)，隨著電子工業(yè)的迅速發(fā)展，電池驅(qū)動鐘、交流電鐘、電機械表、指針式石英電子鐘表、數(shù)字式石英電子鐘表相繼問世，鐘表的日差已小于0.5秒，鐘表進入了微電子技術(shù)與精密機械相結(jié)合的石英化新時期