竹節(jié)蝦的形態(tài)特征主要是：
竹節(jié)蝦體被具有藍(lán)褐色的橫斑花紋，尾尖為鮮艷的藍(lán)色。額角微呈正彎弓形，上緣8～10齒，下緣1～2齒。第一觸角鞭非常短，短于頭胸甲的1/2。第一對(duì)步足無(wú)座節(jié)刺，雄蝦交接器中葉頂端有非常粗大的突起，雌交接器呈長(zhǎng)圓柱形。成熟蝦雌大于雄。
體長(zhǎng)為8-10 cm。額角齒式8-10/1-2。具額胃脊，后端雙叉型。額角側(cè)溝長(zhǎng)，伸至頭胸甲后緣附近；額角后脊的中央溝長(zhǎng)于頭胸甲長(zhǎng)的1/2。尾節(jié)具3對(duì)活動(dòng)刺。雌性交接器囊狀，前端開(kāi)口，有一圓突；雄性交接器中葉突出，并向腹面彎折。體表具土黃色和藍(lán)色相間的鮮明的橫斑，尾肢具有棕色橫帶。