飛蟹的體色隨周圍環(huán)境而變異。生活于砂底的個體，頭胸甲呈淺灰綠色，前鰓區(qū)具一圓形白斑，螯足大部分為紫紅色帶白色斑點，一部分或整個腹面為白色，前3對步足長節(jié)和腕節(jié)也呈白色，掌部為藍白色，軟毛棕色，指節(jié)紫藍色或紫紅色，第4對步足為綠色帶白斑點，指端紫藍色。生活在海草間的個體體色較深。為雜食性，魚、蝦、貝、藻均食，甚至也食同類，喜食動物尸體。
　　頭胸甲呈梭形，稍隆起。表面有3個顯著的疣狀隆起，1個在胃區(qū)，2個在心區(qū)。其體型似橢圓，兩端尖尖如織布梭，故有三疣梭子蟹之名。兩前側緣各具9個鋸齒，第9鋸齒特別長大，向左右伸延。額緣具4枚小齒。額部兩側有1對能轉動的帶柄復眼。有胸足5對。螫足發(fā)達，長節(jié)呈棱柱形，內緣具鈍齒。第4對步足指節(jié)扁平寬薄如槳，適于游泳。腹部扁平（俗稱蟹臍），雄蟹腹部呈三角形，雌蟹呈圓形。雄蟹背面茶綠色，雌蟹紫色，腹面均為灰白色。