工作原理：
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓低等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

1、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙
1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過小;④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2.故障排除
①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù);
②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;④改正接線。
2、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.故障原因
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大;④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住?！　?br /> 2.故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù);④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復(fù)軸承。
3、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因
①電源電壓過低;②面接法電機(jī)誤接;③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多;⑤電機(jī)過載?！　?br /> 2.故障排除①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善;②糾正接法;③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);④查出誤接處予以改正;⑤恢復(fù)正確匝數(shù);⑥減載。

1、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，瑞思科伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。
2、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
3、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn).
4、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于瑞思科伺服等臺(tái)系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯，增量式是4芯。
5、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。