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1.裝斗閘門的問題
　　①裝載效率低; 無法觀察到箕斗卸料是否已卸載，并且無法精確控制滑動速度。經常會發生倉庫門故障或未完全打開的情況，這會影響裝載效率。
　　②脈石嚴重泄漏; 如果在關閉倉庫時脈石堵塞，并且配重的重量不足以克服阻力，則會導致倉庫及時關閉或安裝到位;無論何時打開或關閉倉庫，倉庫門的支撐輥都必須與料斗接觸，并且當擋板彈性碰撞時，當料斗向上移動并關閉倉庫時，它將導致倉庫及時關閉 并導致脈石泄漏。
　　③設備容易損壞; 當料斗撞擊并打開倉庫時，操作員需要控制沖擊力。沖擊力小，倉庫門無法打開; 沖擊力大，會引起倉庫門臂的破裂和脫焊，并引起倉庫門支撐輥的變形和損壞。
2.確定改進計劃
　　經計算，鏟斗裝載門開關室行程僅為800mm，重量和配重均小于800kg。因此，使用液壓缸，電動推桿和電液推桿驅動，可以滿足開關室所需的行程和推拉力要求。  。
　　分析：液壓缸，電動推桿，電液推桿的優缺點
　　1.液壓缸需要一個額外的液壓站，并且開關室控制系統更加復雜;
　　2.電動推桿是一種將電機的旋轉運動轉換為推桿的直線往復運動的電驅動裝置，可以實現遠程，集中或自動控制;
　　3.電液推桿是將直線(或往復旋轉至一定角度)運動的機器，可用于需要上升，下降或夾緊工作的地方，并可實現集中或自動控制 在偏遠的危險區域。與電動推桿相比，電液推桿具有以下優點：
電液推桿可以帶負載啟動;
　　①電液推桿可帶負載啟動;
　　②在相同推力和速度的情況下，電液推桿消耗的電力是電動推桿的一半;
　　③具有可靠的過載自動保護性能。即使過載或在沖程結束時運行，電動機仍可以正常運行，而不會燃燒或損壞其他零件。
　　④電液推桿采用全液壓傳動，動作靈敏，運行穩定，能有效緩沖外界沖擊，為行程控制做準備;
　　⑤在電液推桿的額定推拉力范圍內，其推拉力可以無級調節;

　　⑥電液推桿采用全封閉的電，液一體化結構。工作油回路在鋼瓶中無壓力關閉。它體積小，易于安裝和維護，并且不會泄漏油，水，內部腐蝕，并且使用壽命長。

       圓柱形金屬零件，可引導活塞在氣缸中線性往復運動。空氣通過發動機氣缸內的膨脹將熱能轉換為機械能。氣體被壓縮機氣缸中的活塞壓縮以增加壓力。渦輪機，旋轉活塞發動機等的殼體通常也被稱為“氣缸”。氣缸的應用領域：印刷(張力控制)，半導體(點焊機，切屑研磨)，自動化控制，機器人等。活塞放置在內燃機氣缸上的腔。它是活塞運動的軌道，氣體在其中通過氣缸壁燃燒并膨脹，它還可以消散由氣體傳輸的一部分爆炸廢熱，從而使發動機保持正常的工作溫度。氣缸類型有整體型和單鑄型。單澆鑄型分為干式和濕式。當缸體和缸體整體鑄造時，稱為整體缸體。當缸體和缸體分別鑄造時，單缸缸體稱為缸套。直接與冷卻水接觸的氣缸套稱為濕氣缸套。不直接接觸冷卻水的部件稱為干式氣缸套。為了維持氣缸和活塞之間的接觸的緊密性，并減少在其中移動的活塞的摩擦損失，氣缸的內壁應具有更高的加工精度以及精確的形狀和尺寸。
　　氣動執行器，可將壓縮氣體的壓力能轉換為氣動傳輸中的機械能。有兩種類型的氣缸，它們執行往復直線運動和往復擺動，進行往復直線運動的氣缸可以分為四種類型：單作用氣缸，雙作用氣缸，膜片式氣缸和沖擊氣缸。
　　①單作用氣缸：一端只有一個活塞桿。 空氣從活塞的側面供應，以收集能量以產生氣壓。 氣壓推動活塞產生推力并伸展，并通過彈簧或自重返回。
　　②雙作用氣缸：從活塞的兩側交替供應空氣，以在一個或兩個方向上輸出力。
　　③膜片式氣缸：用隔膜代替活塞，僅向一個方向輸出力，然后用彈簧復位。 密封性能好，但行程短。
　　④沖擊缸：這是一種新型部件。 它將壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速(10-20 m / s)運動的動能，從而完成工作。
　　⑤無桿氣缸：不帶活塞桿的氣缸的總稱。 磁性圓柱體和電纜圓柱體有兩種類型。
　　做往復擺動的氣缸稱擺動氣缸。內腔被葉片分成兩個部分，空氣交替地供應到兩個腔中。輸出軸進行回轉運動，回轉角度小于280°。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。