計步器最早是由意大利的倫納德·達芬奇醞釀的，但現存的最早的計步器 1775年日本制造的最早的計步器
　　1775年日本制造的最早的計步器
　　是在達芬奇之后150年，即1667年制作的。
　　日本最早的計步器是由Gcn.naiHiraga在1755年制作的。在中世紀和近代，計步器并未被廣泛使用，因為人們并不清楚它的用途。這說明機器的發(fā)明(硬件)不及找到它對人類的用途(軟件)重要。
　　在日本，計步器已經使用了40多年，主要用于體育運動和分析記錄行走步調。1965年，計步器正式進入日本商用市場，并被命名為manpo-meter(manpo的日語含義是10000步)。這是的計步器通常利用擺鐘原理作為記步技術，利用加重的機械開關檢測步伐，并帶有一個簡單的計數器。如果晃動這些裝置，就可以聽到有一個金屬球來回滑動，或者一個擺鐘左右擺動敲響當塊。
　　這種機械式的計步器早已淡出歷史，取而代之的是電子式的計步器。